《MPS教学系统抓取单元的一点探究》PDF+DOC
作者:曾建新
单位:山东省技术开发服务中心
出版:《科技信息》2011年第02期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKJXX2011021220
DOC编号:DOCKJXX2011021229
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本文以MPS教学系统抓取单元动作的实现为例,针对生产厂家提供的PLC控制程序,阐述了漫反射式光电传感器工作机理,并利用漫反射式光电传感器对工件颜色判别的实现方法,提出了个人的一些关于控制程序的修改方案。
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