作者：张俊贺,殳国华,李永鹤 单位：上海交通大学 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYSY2014060310 DOC编号：DOCSYSY2014060319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了设计一种低成本、小型化、重量轻的新型直流无刷电机控制器(BLDCM)，介绍了直研究流无刷电机的优势以及直流无刷电机位置检测的方法，比较了无位置传感器式和有位置传感器式直流无刷电机的控制方法，分析了直流无刷电机控制系统的运行状态。设计了一种基于反电动势检测法的直流无刷电机控制系统，采用了速度环和电流环双闭环的调速控制，以使得电机具有良好的动态响应。利用微控制器强大的中断性能，实现了系统电流的实时监测，使得控制系统具有良好的过流保护能力。同时设计了一种基于RS232的协议，有效地保证了上位机与调速系统通信的稳定性，并可以实时监测调速系统的运行状态。最后，设计实验成功地验证了系统的可行性。

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