作者：梁顺攀,郭联合,段艳宾,侯雨雷,王帅,赵永生 单位：中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所 出版：《机械设计》2012年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXSJ2012050060 DOC编号：DOCJXSJ2012050069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于6-PUS/UPS并联机构，首先建立含结构误差的运动学反解模型；使用遗传算法建立其标定模型，通过Matlab编程验证了模型的正确性和有效性；提出了一种利用球杆仪、高度游标卡尺和双轴倾角传感器配合测量动平台位姿的标定方案；最后进行标定实验及误差补偿，提高了该并联机构的精度。

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