《面向生物医学应用的微操作机器人技术发展态势》PDF+DOC
作者:李杨民,汤晖,徐青松,贠远
单位:中国机械工程学会
出版:《机械工程学报》2011年第23期
页数:13页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXXB2011230020
DOC编号:DOCJXXB2011230029
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于显微视觉与微力觉柔顺混合控制的微操作机器人》PDF+DOC2003年第12期 陈立国,孙立宁,荣伟彬
《微操作机器人的发展现状》PDF+DOC2002年第02期 孙立宁,孙绍云,荣伟彬,蔡鹤皋
《压电陶瓷管驱动三自由度微操作手的研究与应用》PDF+DOC2002年第03期 荣伟彬,曲东升,孙立宁,张涛,蔡鹤皋
《机器人、机械手、自动调节、控制与执行机构》PDF+DOC2002年第02期
《一种新型基于光纤柔性铰链的六维微位姿并联测量平台》PDF+DOC2013年第07期 刘仁强,葛巧德,高峰,刘品宽,岳义,何俊,陈杰,赵现朝
《一种新型基于光纤柔性铰链的六维微位姿并联测量平台》PDF+DOC2013年第04期 刘仁强,葛巧德,高峰,刘品宽,岳义,何俊,陈杰,赵现朝
《多尺度异型零件精密装配关键技术研究与系统开发》PDF+DOC2016年第02期 邢登鹏,徐德,张正涛,李海鹏,张大朋,史亚莉,沈飞
《数据处理、信息处理》PDF+DOC1999年第11期
《自动可视除草机器人系统设计》PDF+DOC2011年第21期 吴健,闫磊,钱桦,刘广,尹振波
《微操作/微装配中微力觉的测量与控制技术研究现状综述》PDF+DOC2014年第05期 沈飞,徐德,唐永建,吴文荣,余大海
近年来,生物医学得到了迅猛发展,研究领域多涉及到微纳米操作。手动操作存在工作效率低,成功率低等缺陷。因此,由生物医学与微操作机器人结合而产生的生物微操作机器人已成为全世界范围内的研究热点。基于此,通过对当前国内外生物微操作机器人的研究现状、实际应用等方面进行分析,总结出生物微操作机器人在视觉伺服控制、驱动器、执行机构、微操作控制策略、几何标定、传感器融合等方面存在的不足,并提出改进意见,以期对该领域未来的创新设计以及发展研究提供一定的参考及指导作用。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。