作者：张乃禄,付龙飞,任源,孙国鹏,赵歧 单位：西安石油大学 出版：《西安石油大学学报(自然科学版)》2011年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXASY2011020220 DOC编号：DOCXASY2011020229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对钛及稀有金属真空等离子焊接生产特点和焊接工艺对焊枪位置与速度的高精度要求，提出了基于模糊PID控制策略的焊枪伺服控制系统.该系统由上位计算机、下位PLC、交流伺服控制器、弧压传感器和图像传感器构成，采用模糊PID的控制策略实现对焊枪位置和速度全过程优化控制.系统运行结果表明，采用模糊PID控制算法能够改善焊缝质量，提高焊接生产效率，在钛及稀有金属加工领域具有广泛的应用前景。

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