作者:高强 单位:机械部北京机械工业自动化研究所 出版:《制造业自动化》2011年第05期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXGY2011050120 DOC编号:DOCJXGY2011050129 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 为了实现焊接机器人对空间焊缝的精确定位和焊接参数的实时控制,设计了一种以S7-300为基础的的焊缝实时跟踪和控制的交互式控制系统。SIMATIC CPU315-2DP作为系统的核心控制器产生控制信号,通过激光传感器传递回来的信号来驱动步进电机动作,实验表明,开发的DQGC-Ι自动焊接系统能够很好的满足实际焊接工程的需要。

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