《深度模拟器控制系统设计与仿真》PDF+DOC
作者:高永宁,丁建龙
单位:中国船舶重工集团公司第七一0研究所
出版:《水雷战与舰船防护》2011年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSLZH2011030070
DOC编号:DOCSLZH2011030079
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介绍了深度模拟器总体结构及工作原理,针对深度模拟器控制系统中PID算法及其相关参数进行了仿真研究。以深度模拟器液压系统为模型,利用AMESim仿真软件工具,对整个液压系统进行了仿真分析并对系统各元器件的参数进行了优化,为深度模拟器的进一步研究提供了理论基础。
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