《基于TrueTime的分布式主动转向网络控制的仿真研究》PDF+DOC

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2. 《模糊算法在WiNCS死区采样中的应用》PDF+DOC 针对无线网络控制系统(Wi NCS)常规死区采样算法导致的系统控制性能Qo P和网络服务质量(Qo S)下降的缺陷，提出一种模糊自适应死区采样算法。该方法利用系统控制误差和系统网络时延设定死区阈值，能实时自适应网络负载变化，自动在系统Qo P和Qo S指标范围内尽可能减少数据包传输量，更好地捕捉到网......
3. 《能量约束的网络控制系统的H_∞滤波》PDF+DOC 考虑传感器节点存在能量约束问题，研究了一类能量约束的网络控制系统滤波器设计方法。首先，利用贝努利序列搭建传感器节点不同能量级调用的情况，将系统建模为带有随机变量的闭环控制系统。在此基础上，以LMIs形式给出滤波误差系统随机稳定的条件。最后通过数值仿真验证了所提算法的有效性。...
4. 《多包丢失的无线网络控制系统的滤波器设计》PDF+DOC 鉴于无线网络控制系统中多包丢失率不同和外部噪音干扰问题，研究了一类多包丢失的无线网络控制系统H_∞滤波器设计方法，以提高无线网络控制系统稳定性及鲁棒性。首先，引入随机伯努利序列搭建多传感器通道中丢包模型，并将每个通道丢包率转化为滤波误差系统的随机参数，进而将滤波问题转化为求解带有随机参数的滤波误差系......
5. 《具有丢包的网络控制系统的时滞补偿》PDF+DOC 针对具有丢包的网络控制系统中存在诱导时延问题，提出一种时滞补偿方法。首先将丢包建立为一个随机伯努利序列，利用设计的预估控制器得到各个时延值对应的控制量；其次通过时延补偿器选择相应的控制器作用于被控对象，进而建立一个随机系统模型；再者利用随机系统Lyapunov稳定性理论对建立的网络控制系统模型进行稳......
6. 《基于TrueTime的网络控制系统性能分析》PDF+DOC 介绍了T rueT im e的组成、功能，并通过仿真实例说明其在网络控制系统理论仿真研究中的应用。分析表明T rueT im e能够仿真多任务实时控制系统，可以用来方便地研究网络控制系统中调度对控制系统性能的影响。...
7. 《离散网络控制系统的H_∞控制器设计》PDF+DOC 文中研究了一类具有数据丢包和网络噪声的离散网络控制系统控制器设计问题。针对这类系统，同时考虑了传感器和执行器及控制器和传感器之间由于网络带来的数据丢包和噪声问题，假设丢包满足已知概率的Bernoulli分布，网络噪声都为能量有界的白噪声。采用线性矩阵不等式方法给出了H∞控制器存在的充分条件，所设计的......
8. 《带有量化与丢包的线性系统的动态反馈控制》PDF+DOC 研究了涉及信号量化与数据丢包的网络控制系统的动态输出反馈控制问题.其被控系统的状态是不可测的，且量测输出信号与控制输出信号在经过网络传输之前被对数量化.由于通道带宽受限，使由传感器到控制器与由控制器到执行器的通讯通道中同时可能发生随机丢包，因此闭环系统被建模为含有4个子系统的离散切换系统.利用扇形界......
9. 《基于TrueTime的网络化控制系统仿真平台的构建》PDF+DOC 利用TrueTime的核心模块TrueTime Kernel和网络模块TrueTime Network构建了网络化控制系统仿真平台，并通过干扰节点和网络模块的建立模拟网络环境.仿真结果表明，该仿真平台可以灵活地模拟不同物理层的网络协议、网络中多变的传输状况和不同调度策略对控制系统性能的影响，依此实验......
10. 《基于灰色模型的网络控制系统预测函数算法研究》PDF+DOC 网络控制系统存在不确定性的时间迟延和数据丢包，可视作具有随机干扰和参数时变的灰色系统.将广义被控对象建模为灰色系统模型，在此模型基础上设计了预测函数控制算法，推导出模型预测输出和控制量计算方程的求解；设计了控制器采用事件-时间混合驱动方式，传感器和执行器采用时间驱动方式的网络控制系统仿真平台.仿真结......