作者：刘家亮,邵克勇,来斌,王伟 单位：中国老科学技术工作者协会 出版：《今日科苑》2011年第06期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJRKR2011060780 DOC编号：DOCJRKR2011060789 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统的超声波传感器存在受环境因素影响较大、抗干扰能力较差等缺陷，在机器人上的应用受到很大限制，本文在超声波测距上应用了线性调频信号(LFM)，用自相关算法对接收信号进行处理，这个方法可以提高超声波测距的抗干扰能力，同时极大地提升在机器人上的测距效果。

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