《无人机基于Matlab/Simulink仿真技术研究》PDF+DOC

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2. 《数字式无人机飞行控制系统研制》PDF+DOC 介绍了某无人机数字式飞行控制系统的设计 ，详细描述了系统的功能和结构配置 ，提出了控制策略 ，给出了实时飞行控制软件的功能模块及采取的关键技术。半物理仿真表明 ，系统具有良好的性能 ，达到设计要求。...
3. 《某超低空型无人机飞控系统设计与实现》PDF+DOC 以四片微处理器为核心，研制出某超低空型无人机飞控系统。给出飞控系统总体示意图，其软件设计采用5种控制模态。探讨超低空掠海飞行的关键技术，运用半实物仿真原理，通过仿真电缆对其进行实验室仿真。仿真结果表明：该飞控系统设计是可行、正确的，能实现超低空掠海20 m飞行，系统工作正常，已被其他型号无人机飞控系......
4. 《基于xPC的飞行控制系统半实物仿真设计》PDF+DOC 利用Matlab的xPC目标工具在仿真回路中引入飞控计算机、传感器等实物部件，设计了某型飞机飞行控制系统的半实物仿真系统。根据飞行控制系统的原理特点设计了数据采集卡与信号转换处理电路，并在VC6.0环境下对系统软件进行了编制。仿真结果表明：该半实物仿真系统具有较高的仿真置信度和可靠度。...
5. 《某型自转旋翼无人机半实物仿真系统》PDF+DOC 针对某型自转旋翼无人机飞行控制，设计一种半实物仿真系统。介绍半实物仿真系统功能及组成、平台总体设计，详细论述系统硬件、软件设计，并对系统进行仿真试验。结果表明，该半实物仿真系统能真实地模拟自转旋翼无人机飞行控制系统运行环境，验证飞行控制系统逻辑功能及品质，缩短此型号的自转旋翼无人机研制周期。...
6. 《基于STM32的无人机飞行控制系统设计》PDF+DOC 本文采用功能强大的STM32H753为处理器，集成组合惯导、电源管理、传感器等形成单独板卡构成航电系统完成飞行控制、数据采集和机载供电，并给出硬件设计、软件设计及仿真设计的思路和方案。...
7. 《微型无人直升机飞控系统的设计及其半实物仿真》PDF+DOC 介绍一种以DSP和CPLD作为硬件核心的微型无人直升机飞行控制系统，包括系统传感器数据采集电路、串口扩展电路、舵机控制电路、电源电路等硬件功能模块的设计和实现。在此基础上辅以传感器信息融合、姿态解算、飞行控制算法等系统软件。最后构建一个半实物仿真系统，仿真结果表明该飞控系统的可行性。...
8. 《某无人机飞控系统半实物仿真平台设计》PDF+DOC 介绍了某型无人机飞控系统半实物仿真平台的总体功能，阐述了该平台的硬件选型原则、选型方案、基本功能及自制部件的设计过程，对各分系统仿真软件设计框架进行了描述。最后，通过实际仿真对平台的设计功能进行了验证。该平台也可用于对无人机飞行品质的仿真评估，以及无人机指挥操控人员的日常模拟训练。...
9. 《教学用汽车电子节气门半实物仿真装置的开发》PDF+DOC 基于9S12半实物仿真系统，进行汽车电子节气门半实物仿真装置的开发。建立了电子节气门的仿真模型并检验控制算法的合理性，通过硬件在环测试能得到合理的PID控制策略。实际应用表明，该仿真装置可应用于汽车电子课程的实验教学，使学生能够迅速掌握PID算法调试、软硬件接口设计等汽车电子的相关开发技术。...
10. 《关于提高无人机飞控系统生存力的研究》PDF+DOC 无人机在完成高度、长航时飞行任务时，随着飞行时间的增加，飞行控制系统出现故障的概率也在不断增加，具体表现如飞行控制计算机故障、舵机故障、舵面损伤以及机载传感器故障等。为了使无人机在受到非致命性损伤和故障情况时，仍能够完成侦察任务或安全返回，需要研制一种高可靠性、高生存力的飞行控制系统。...