作者：韦统安,董升亮,耿丙群,袁题训 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2011220050 DOC编号：DOCXDDJ2011220059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了用于对20kg级便携式AUV的运行状态进行控制的软件设计以及实现。该软件是基于MFC对话框运行于Windows操作系统下的程序，使用了多线程编程技术和串口通信技术。串口操作线程用于向串口读取或写入数据，并且在处理后把最终结果发送给主线程和导航线程。在主线程中将数据显示到界面上，在导航线程根据导航算法计算出用于导航的数据并写入串口以控制AUV的运行状态，包括AUV上浮、下潜、前进、后退、左转弯、右转弯。实验结果表明，该软件达到了预定效果。

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