作者：万筱剑,孔翔,饶建红 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2011年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2011050230 DOC编号：DOCZHJC2011050239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在虚拟仪器技术的基础上，对谐波齿轮减速器的传动误差测试系统进行了研究和设计。确定了谐波齿轮减速器的传动误差测试方法、测试原理。该系统将硬件试验台、扭矩传感器、角度传感器、数据采集卡、运动控制卡、工控机、驱动电机和labview软件结合编程，充分发挥了计算机的处理能力，以较低的成本实现了高精度、高质量的测试功能，对谐波减速器传动误差的研究和检测提供了依据。

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