《基于T-S型模糊神经网络的轮式机器人避障方法研究》PDF+DOC
作者:李会来,李小民,苏立军
单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
出版:《计算机测量与控制》2011年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJZCK2011010570
DOC编号:DOCJZCK2011010579
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针对超声波传感器产生的不确定信息,研究了一种基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络信息融合避障方法;对超声波传感器所获得的数据进行融合,建立控制器输入信号和机器人速度输出之间的模式映射关系;在MATLAB环境下对模糊神经网络避障算法进行了仿真,最后在实际环境中进行避障实验;实验结果表明,该算法具有较好的准确性和鲁棒性,能够适用于移动机器人的导航需要。
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