《基于FPGA的中央空调管道清洗机器人设计》PDF+DOC
作者:于笑凡
单位:上海仪器仪表研究所;上海市仪器仪表学会;中国仪器仪表学会汉字信息处理系统研究会
出版:《仪表技术》2011年第11期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYBJI2011110130
DOC编号:DOCYBJI2011110139
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设计以FPGA为控制器的中央空调管道清洗机器人。利用FPGA高速处理能力使各模块并行工作,通过车载摄像头传回的视频对小车进行远程操控,使小车工作在自动或手动模式。该机器人操作简单,性能稳定,为中央空调管道远程监控清洗技术的研究提供了平台。
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