作者：王化会,袁冬莉 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2011年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2011060200 DOC编号：DOCJZCK2011060209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在工程实际应用中，MEMS惯性测量单元的误差来源很多，噪声波动范围很大，温度特性和非线性严重；通过高低温实验，首先，分析系统的误差，建立系统的误差模型，在-30℃~+60℃范围内，进行全温度补偿；然后，分析噪声，根据实际要求，设计数字低通滤波器，对补偿后的数据进行滤波；结果显示，在满足工程实时性与动态特性要求的前提下，陀螺仪的零位补偿精度可以达到&#177；0.03&#176；以内，噪声波动范围可以控制在0.05&#176；以内，加速度计的零位补偿精度达到&#177；0.001g，满足工程实际要求，具有实用性!

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