作者：张杨,景占荣 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2011年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2011090690 DOC编号：DOCJZCK2011090699 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于激光测距法提高车载激光捷联惯导/里程仪组合导航系统导航精度的初步研究》PDF+DOC2016年第02期 陈文学,倪志斌,陈鸿跃,胡新汉,胡耀成,韩铁强 《SINS/DVL/UTP/VP组合导航系统在UUV回收中的应用》PDF+DOC2016年第03期 唐会林 《MEMS-SINS/GPS组合导航系统设计》PDF+DOC2016年第12期 徐泽远,伊国兴,魏振楠 《SINS/北斗/星敏感器组合导航系统研究》PDF+DOC2006年第02期 华冰,刘建业,熊智,祝燕华 《GPS/SST/SINS组合导航系统研究》PDF+DOC2006年第03期 康国华,刘建业,祝燕华,熊智 《基于MEMS的低成本SINS/GPS组合导航系统研究》PDF+DOC2011年第08期 赵岩,程烘炳,吴训忠,宋桀 《SINS/GPS/LORAN-C多传感器组合导航系统研究》PDF+DOC2010年第10期 黄显亮,温连峰,孙铭明 《MEMS SINS-GPS组合导航系统设计》PDF+DOC2009年第10期 马建仓,陈静 《UKF在反辐射无人机抗目标雷达关机中的应用》PDF+DOC2009年第07期 朱学平,杨军,孙杰,祝小平 《无人机机载传感器现场校准系统的设计》PDF+DOC2007年第S1期 许自富,阮安路,张颿,魏泽峰,刘昌锦

    • 针对小型无人机导航系统低成本、微小型、高效性的特点，提出了基于捷联惯导(SINS)\卫星定位(GPS)的组合导航系统设计方案，深入研究了组合导航系统的关键技术；分析了MEMS传感器误差对导航系统的影响，建立了系统误差模型；采用利于工程实现的基于位置、速度误差作为状态向量，以松耦合方式进行集中式Kalman滤波，对SINS/GPS信息进行融合，避免了传统SINS系统状态模型非线性，滤波器设计困难的问题；最后对系统进行了仿真；仿真结果表明，该组合导航系统成功抑制了SINS系统的积累误差，提高了导航精度与可靠性，具有广阔的应用前景。

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