作者：蓝希清,胡立坤,卢子广,颜丹丹 单位：广西大学 出版：《广西大学学报(自然科学版)》2014年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXKZ2014060120 DOC编号：DOCGXKZ2014060129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于改进型滑模观测器的永磁同步电机转速辨识》PDF+DOC2016年第05期 陈镁斌,徐正华 《基于滑模观测器的PMSM无传感器直接转矩控制》PDF+DOC2015年第04期 杨帆,林珍,王体良 《基于无速度传感器的永磁同步电机模糊PI控制》PDF+DOC2017年第11期 张海刚,张磊,陈文博,叶银忠,万衡,徐兵 《基于MRAS和SMO相结合的PMSM矢量控制》PDF+DOC2012年第07期 李晓宁,刘晨程,李卫东 《基于SMO的永磁同步电机转子位置的估算》PDF+DOC2013年第11期 李晓宁,叶小龙,董立威,丁佩剑 《改进基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制》PDF+DOC2016年第02期 赵志健,张剑,白冰,李锋 《基于ADRC与SMO的PMSM无位置传感器控制》PDF+DOC2018年第01期 李成才,云献睿,周肖飞,何凤有 《一种卡尔曼滤波器的永磁同步电机无速度传感器》PDF+DOC2017年第07期 张海刚,张磊,王步来,叶银忠,万衡,徐兵 《无速度传感器感应电机动态滑模调速系统研究》PDF+DOC2012年第09期 李孝全,林茂,苏杨 《自抗扰控制在永磁同步电机无速度传感器调速系统的应用》PDF+DOC2006年第06期 邵立伟,廖晓钟,张宇河,邓青宇

    • 为了进一步降低永磁同步电机调速系统的成本，提高系统的可靠性，设计了一种基于滑模观测器(SMO)理论的永磁同步电机(PMSM)无速度传感器调速系统。该系统使用滑模变结构理论估计电机的反电动势，滑模切换函数采用饱和线性函数代替了传统的符号函数，既可以有效地减少滑模变结构的‘抖振’效应，又容易在微控制器中实现。SMO的输出经过低通滤波后，使用锁相环(PLL)快速计算出电机磁极位置和转速，作为系统反馈。最终算法通过STM32F103单片机实现。实验结果表明，SMO能够准确地观测出磁极的位置和转子转速，响应速度快，抖动较小，整个系统的转速调节时间小于0.2 s。该调速系统可以方便地应用于冰箱制冷系统、空调压缩机系统等低成本的永磁同步电机中。

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