作者：邢关生,高志,陈海永,刘作军,张磊 单位：清华大学 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJYJS2011150370 DOC编号：DOCJYJS2011150379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能机器人课程是智能科学与技术这一本科专业的核心专业课之一。文章从开展机器人仿真实验教学的角度出发，探讨如何利用仿真实验来帮助学生加深对智能机器人运动机制、控制系统结构以及对传感、控制与智能决策方法的理解，提高其创新能力。这在本科生早期快速理解智能机器人基本原理方面，起到卓有成效的推动作用。

    📙 相关资料

    1. 《机器人控制系统中寻迹和避障策略的设计》PDF+DOC 现在的移动机器人系统主要还是以寻迹和避障为主，寻迹和避障就是移动机器人控制系统的重要核心技术，本文从寻迹和避障的策略出发，研究寻迹和避障的任务和解决方案，将为移动机器人控制系统设计提供一定的技术参考。...
    2. 《基于SimMechanics的机器人控制系统设计仿真》PDF+DOC 本文通过对移动机器人的运动控制进行分析和研究，设计出以单片机为中央控制器的闭环调速的机器人伺服电机驱动控制系统，采用超声波传感器完成测距，方便和简化了机器人障碍物的距离检测。应用MATLAB/SimMechanics仿真平台对所设计的控制系统进行验证，最终实验结果表明，本文所设计的机器人运动控制系统......
    3. 《机器人控制系统设计与仿真》PDF+DOC 机器人运动控制是为移动机器人提供一种运动控制方式。本文通过对移动机器人的运动控制进行分析和研究，设计出以单片机为中央控制器的闭环调速的机器人伺服电机驱动控制系统，采用超声波传感器完成测距，方便和简化了机器人障碍物的距离检测。应用MATLAB/simMechanics仿真平台对所设计的控制系统进行验证......
    4. 《基于AT89S52的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC 本文介绍了三轮结构型移动机器人的运动控制系统的结构和工作原理，采用分级式控制的方法，以AT89S52作为底层控制系统的核心控制器，介绍了系统的硬件和软件设计。经过实验测试，能够满足移动机器人运动控制要求。...
    5. 《全自主智能机器人多传感器融合感知方法的研究》PDF+DOC 全自主智能机器人采用多超声波传感器来感知周围的环境信息，并利用卡尔曼滤波对获取的信息进行分析和融合，从而达到对前方障碍方位的准确判断，以完成机器人避障功能。...
    6. 《移动机器人的障碍物群检测方法》PDF+DOC 利用激光和超声波传感器在用栅格表示法形成地图的基础上 ，提出了进行数据融合以提取环境特征的新方法 ：识别障碍物群。该方法能够在密集障碍物环境中为机器人的路径规划和避障提供准确的环境特征信息 ，提高机器人系统的自主性和实时性。实验结果表明了该方法的有效性。...
    7. 《机器人控制系统》PDF+DOC 目前，移动机器人具有很大的开发空间。无线控制成为移动机器人必不可少的控制方式。机器人的机械结构决定了移动机器人的功能，由此来确定合适的驱动系统。再利用强抗干扰能力的无线收发一体传输MODEM模块PTR2000芯片，通过单片机对机器人关节步进电机和驱动电机进行控制，实现了数据的无线传输，来控制机器人的......
    8. 《未知环境下的移动机器人仿真平台设计》PDF+DOC 从理论上分析了机器人控制系统和检测外部环境的传感器，并在该基础上阐述了航姿推算定位算法。利用Matlab GUI设计了移动机器人的控制仿真平台，并通过算法对超声波测距进行了模拟。最后，设计模糊控制器应用于该仿真平台对移动机器人进行实时控制。仿真结果表明，在非结构化的未知环境中，系统响应速度快，实现了......
    9. 《开放式多传感器移动机器人硬件系统设计》PDF+DOC 为提高多传感器移动机器人的控制性能，采用高性能工业计算机设计了一种嵌入式控制系统。该系统包括运动控制、视觉传感器、超声波传感器、激光传感器、无线通信系统等模块。对系统架构、组件设计、硬件调试进行分析和阐述。通过调试软硬件使系统达到了设计要求，实验表明该机器人控制系统有较强的稳定性和鲁棒性。...
    10. 《基于ARM平台的排障机器人控制系统设计》PDF+DOC 在吸收和改进其他移动机器人平台的基础上，提出了一种能在恶劣环境下排除障碍物的移动机器人方案。本排障机器人使用ARM处理器作为系统的中央处理单元，信息融合技术分别处理超声波传感器和CCD摄像机，将采集到的数据信息还原成作业信息。在实验室环境下能使其按照预定的路线运动，实现躲避障碍物的功能。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。