作者：杨学永,孔令富,吴培良 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2011年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2011100410 DOC编号：DOCJSJZ2011100419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动机器人同步定位与地图构建研究进展》PDF+DOC2005年第04期 张恒,樊晓平,刘艳丽 《基于强化学习的多定位组件自动选择方法》PDF+DOC2016年第02期 梁爽,曹其新,王雯珊,邹风山 《基于光流传感器的移动机器人定位方法》PDF+DOC2017年第10期 李世云,关乐,褚金奎 《基于多传感器融合的室内机器人定位研究》PDF+DOC2020年第10期 王随阳,蒋林,雷斌,郭永兴 《基于光电鼠标的移动机器人室内定位方法》PDF+DOC2005年第05期 唐琎,白涛,蔡自兴 《移动机器人即时定位与地图创建问题研究》PDF+DOC2004年第01期 迟健男,徐心和 《基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航策略》PDF+DOC2008年第03期 华亮,冯浩,顾菊平,张建生 《一种主要基于多超声波传感器定位的新方法》PDF+DOC2006年第01期 章小兵,宋爱国,唐鸿儒 《基于匹配的SLAM的机器人定位系统研究》PDF+DOC2015年第02期 明江勇,李建斌,潘存军 《物联网机器人系统研究进展》PDF+DOC2013年第06期 孔令富,吴培良

    • 研究移动机器人智能定位优化问题，在分析传统的移动机器人定位的过程中，由于在定位时存在误匹配造成不准确，传统的移动机器人自身携带传感器对周围环境观测具有局限性。为了提高有效定位，提出利用智能空间中的单个全局摄像机作为外部传感器，可采用Monte Carlo方法解决移动机器人定位，并进行仿真，实验表明，全局摄像机能够有效地辅助移动机器人在全局环境中定位，Monte Carlo算法利用全局摄像机的观测信息，使定位有良好的性能效果。

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