作者：李方园 单位：中国自动化学会 出版：《自动化博览》2011年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDBN2011080140 DOC编号：DOCZDBN2011080149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • PID控制器问世至今已有近80年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。S7-1200PLC创新性地引入了工艺对象这个概念，使得PID控制的编程更加简洁、方便。

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