作者：张庆海,倪瑛 单位：应急管理部天津消防研究所 出版：《消防科学与技术》2011年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXFKJ2011080250 DOC编号：DOCXFKJ2011080259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计具有火灾识别、视频压缩、通信报警以及远程监控等功能的消防侦察机器人的通信系统。分别介绍机器人的内部和外部通信控制系统，以及采用DSP与ARM双核结构模式组建的主机硬件，从需要完成的功能角度分析软件结构，并说明DSP启动程序、Web服务器和网络通信控制等软件设计。

    📙 相关资料

    1. 《消防侦察机器人通信控制系统的设计》PDF+DOC 从消防侦察机器人的功能要求出发，提出了消防侦察机器人通信控制系统的硬件组成，并对系统中部分软件设计和软件流程进行了探讨。该系统能够实现火灾识别、目标定位、现场视音频采集，以及各种信息交互等功能。...
    2. 《基于DSP消防侦察机器人控制系统的设计及路径记忆的实现方法》PDF+DOC 详细介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为微处理器的消防侦察机器人的控制系统设计，其中包括硬件设计和软件设计，还介绍了使用编码器实现路径记忆的方法，实现了复杂环境下移动机器人的控制。...
    3. 《嵌入式船载雷达系统的DSP软件设计实现》PDF+DOC 本文介绍了嵌入式船载导航雷达系统中的DSP部分。首先介绍系统结构，然后详细介绍了DSP部分 的软件结构和设计实现，并就实现中对满足系统实时性的要求作了介绍。...
    4. 《基于DSP和低压电力线载波的远程温度监测系统》PDF+DOC 为适应民用基础设施的远程、多点、实时温度监测的需要，研制出一种通用的温度监测系统；利用TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A来采集DS18B20数字温度传感器的温度值，并结合低压电力线载波技术实现温度的远程在线监测；给出了系统的硬件、软件结构和实验结果。...
    5. 《便携式列车舒适度与平稳性测试仪的设计与实现》PDF+DOC 便携式列车舒适度与平稳性测试系统由上位机和下位机组成，上位机完成数据的计算、存储、显示等功能；下位机以TI公司TMS320F2812为核心，完成振动数据采集、处理、显示和传输等功能。本文详细介绍了该系统的硬件和软件设计、上位机调试、实车测试等。软件设计由CCS平台完成，给出了程序流程图及具体程序段；......
    6. 《基于互联网的温湿度远程监控系统》PDF+DOC 介绍了利用互联网对放射性样品储藏室的温湿度进行远程实时监控的系统的硬件结构和软件结构。该系统通过将NiosⅡ软核处理器及所需的外设IP核嵌入到FPGA中，并在其上移植了Mi- croC/OS2实时操作系统及LWIP协议栈，从而实现了开放式、可重构的软硬件体系结构。...
    7. 《基于DSP的光纤法珀应变仪数据处理软件设计》PDF+DOC 针对基于DSP的一体化光纤法珀应变仪，在已有的硬件平台和数据采集的基础上，讨论了一体化光纤应变仪的工作原理，对传感器实际输出信号做数据处理的方法进行深入探讨并完成了软件设计，最后做了等强度梁的连续加载实验。实验结果表明，应变随加载外力的变化曲线线性度较好，验证了该数据处理方法及软件设计技术的可行性。...
    8. 《基于DSP的磁悬浮轴承位移检测系统设计》PDF+DOC 针对磁悬浮轴承位移检测的特点，设计了一套以DSP为核心的五自由度位移测量系统。文中详细说明了系统的硬件设计和软件设计，并介绍了系统的主要性能、优点，最后给出了部分试验结果。...
    9. 《感应式料位传感器智能信号源的研究》PDF+DOC 介绍了感应式料位传感器工作原理，论述了智能信号源的系统构成、控制方案，并详细分析了信号发生器的设计原理和软件设计。...
    10. 《《计算机测量与控制》第22卷(2014年)总目次》PDF+DOC ~~...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。