作者：陈杨,吴海燕,季仲梅 单位：四川省计算机研究院 出版：《计算机应用研究》2015年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYJ2015050480 DOC编号：DOCJSYJ2015050489 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对分布式MDS-MAP算法的不足，提出了一种基于图刚性理论的无线传感器定位新算法MDS-MAP(GR)。算法利用图的刚性理论，确定网络中的所有刚性子区域，然后利用合并定理将刚性子区域进行扩展，最后对合并得到的刚性区域利用MDS-MAP算法和锚节点实现网络中节点的大规模定位。算法尽可能对刚性区域进行合并，节省了执行MDS-MAP算法的次数，提高了执行效率。通过在不同拓扑结构的无线传感器网络中进行了仿真实验，说明了提出的算法能有效定位不同半径下网络中90%以上的节点，另外，新方法比现有方法在定位成功率上提高了4%~5%，并且定位精度提高了2%~3.5%左右。算法适用于大规模无线传感器网络中的快速定位。

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