《堆内构件检测ROV设计与实现》PDF+DOC
作者:衣瑞文,张宝军,吴超,李文涛,葛彤
单位:中国海洋学会
出版:《海洋工程》2011年第04期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHYGC2011040210
DOC编号:DOCHYGC2011040219
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根据核堆内构件检测的需求,设计研发了一款超小型无人遥控潜水器(ROV)。从总体、结构、电控等方面,论述了该潜水器面临的问题和设计特点。着重论述了核环境下系统器件材料的耐辐照要求,并对关键器件进行了耐辐照性试验,结果表明所选器件能够满足辐照环境下的应用要求。最后给出了系统的水池实验结果,证明该系统具有良好的操纵性和稳定性。
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