作者：余新木,梅雪松,陶涛,赵飞,聂彤,王宋萍 单位：中国机械工程学会;北京机床研究所 出版：《制造技术与机床》2011年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZJYC2011060520 DOC编号：DOCZJYC2011060529 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍所研制的一种新型的适于模拟空间环境下的谐波传动试验台——双伺服扭杆加载谐波传动试验台。该试验台采用扭杆作为加载构件，通过扭杆两端的两台伺服电动机控制扭杆的弹性变形，实现扭矩加载；电子测控系统以工控机为控制中心，以PMAC控制扭矩加载，具有简明易用的可视化人机界面；可以实现8种系统特性的自动检测；具有精度高、自动化程度高、环境适应性强等特点。

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