作者：高云园,孟明,罗志增,佘青山 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2011年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2011110140 DOC编号：DOCCGJS2011110149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《下肢假肢穿戴者跑动步态识别方法》PDF+DOC2018年第10期 赵晓东,刘作军,陈玲玲,杨鹏 《基于多传感器信息融合的步态识别方法研究》PDF+DOC2016年第08期 周洁 《基于足底压力信号的步态识别》PDF+DOC2019年第05期 韩亚丽,吴振宇,徐泳龙,张猛,沈培 《基于足底压力传感器的步态识别方法研究》PDF+DOC2019年第13期 赵治羽,马磊,孙永奎 《基于足底压力和关节运动信息的步态检测系统设计》PDF+DOC2018年第08期 曾湛,李长俊,王春宝 《基于多源信息融合的膝上假肢步态识别方法》PDF+DOC2010年第12期 高云园,佘青山,孟明,罗志增 《基于薄膜传感器的智能鞋垫设计》PDF+DOC2018年第21期 谢珩,陈国壮,郑镒丹,曾杰,曾渝津,吴文鑫,汪成龙 《热释电红外传感器在生物特征识别领域中的研究进展》PDF+DOC2011年第03期 冯莉,明东,徐瑞,邱爽,许敏鹏,綦宏志,万柏坤,王威杰 《足底压力分布测量鞋垫的研制》PDF+DOC2010年第09期 金曼,丁辛,甘以明,杨旭东,周宏 《小波包变换分析帕金森病患者足底的压力信号》PDF+DOC2010年第13期 韩阳,周萍,侯园园,李宁

    • 运动状态识别对智能下肢假肢的控制非常关键，本文利用下肢表面肌电信号、腿部角度和足底压力信号在运动模式和步态分析中的优势和特点，对下肢假肢的多模式多步态识别进行研究。通过建立下肢运动信息系统，获取下肢多源运动信息。先提取下肢肌电信号的小波包能量作为特征，建立多个HMM对下肢假肢的运动模式进行识别；再根据大小腿和膝关节的角度信息，以及经阈值法后得到的足底压力信号，研究运动信息的模糊规则，进行下肢步态分析。实验结果表明，本文的方法可以有效的实现下肢假肢多种运动模式下多个步态的识别，多源运动信息在下肢假肢识别中的优势也得到了验证。

    📙 相关资料

    1. 《下肢假肢穿戴者跑动步态识别方法》PDF+DOC 提出基于粒子群(PSO)优化支持向量机(SVM)的下肢假肢穿戴者跑动步态识别方法.将假肢接受腔装配的肌电(EMG)传感器、加速度计和足底的压力传感器采集的假肢穿戴者跑动运动信息进行去噪预处理，对应提取加速度的偏度、均值与肌电信号均方根多个特征参数作归一化处理，结合双下肢足底压力信息组成多维特征向量，......
    2. 《基于多传感器信息融合的步态识别方法研究》PDF+DOC 准确的步态相位识别是下肢外骨骼机器人运动意图判断与控制策略制定的前提与基础。通过人体下肢运动信息检测系统，获取下肢各关节运动角度及足底分布式压力，在运动学步态分析的基础上，提取信号有效特征。针对正常步行运动中各步态存在次序及界限不精确的特性，提出加入模糊逻辑概念的有限状态机方法，对下肢传感器系统提供......
    3. 《基于足底压力信号的步态识别》PDF+DOC 设计了一款基于足底压力传感器的足底测力系统，对压力传感器进行选型布局，设计信号调理电路，对采集到的压力信号进行放大及滤波处理，搭建硬件平台，设计信号采集界面；进行传感器标定实验以及足底测力系统实验，采集测试对象以不同步速进行平地行走以及楼梯行走时的足底压力信号；对采集到的足底压力信号进行比例运算，确......
    4. 《基于足底压力传感器的步态识别方法研究》PDF+DOC 助力型外骨骼机器人的控制策略是当前国内外研究的热点，准确的预测人体行走的状态是控制系统具有预见性及快速响应能力的前提及基础。通过对足底压力进行测量后使用极限学习机(ELM)学习算法对数据进行训练及预测，并在此基础上提出了一种对足跟触地、足跟离地、足尖触地、足尖离地4种步态事件进行识别的屏蔽窗识别算法......
    5. 《基于足底压力和关节运动信息的步态检测系统设计》PDF+DOC 作为老年人高发疾病，脑卒中有着较高的几率造成患者行动障碍；及时检测、获取偏瘫患者行走时步态信息，是治疗师为患者制定康复计划的重要环节；目前，较新的步态检测系统大多采用三维分析，三维步态分析系统体积较大、成本高、操作不便，在患者主动康复训练中存在较大的局限；针对现今步态检测系统的局限，设计了一种结合无......
    6. 《基于多源信息融合的膝上假肢步态识别方法》PDF+DOC 为了实现膝上假肢的有效控制，提出基于多源信息融合的步态识别方法。首先通过搭建人体下肢多源运动信息系统获取下肢表面肌电信号、腿部角度信号和足底压力信号。针对获取的信息，采用基于小波变换的空域相关滤波对肌电信号进行消噪并提取信号特征；选择大小腿、膝关节角度作为腿部角度信号特征；将足底压力信号通过阈值法提......
    7. 《基于薄膜传感器的智能鞋垫设计》PDF+DOC 足部被称为“人的第二心脏”，从足部测量的压力可以推算出人体体重、步速、运动姿态等生理信息，因此基于薄膜传感器设计了一款智能鞋垫。该智能鞋垫利用嵌入于鞋垫内的3个压电薄膜传感器连续获取人体运动时的足底压力数据，并实时传送至手机，可计算体重和步速，并分析出使用者足底扁平状况，同时根据压力变化进行步态分析......
    8. 《热释电红外传感器在生物特征识别领域中的研究进展》PDF+DOC 步态识别作为生物特征识别技术的一个新兴子领域，旨在根据人的行走姿势实现对个体身份的识别。人行走过程中身体各部分的红外热辐射信号具有某种个体特征，该特征信息能够被热释电红外传感嚣有效检测。通过分析传感器的输出信号，就可以提取出人体运动的特征性数据，实现对不同人、不同运动状态的识别。本文对热释电红外传感......
    9. 《足底压力分布测量鞋垫的研制》PDF+DOC 研制了基于PVDF压电薄膜的智能压力测试鞋垫，以记录人体运动状态下的足底压力分布状况。针对柔性传感器普遍存在的频率响应问题，采用多层感芯结构以提高薄膜传感器信号响应，并在压电薄膜和柔性鞋垫间嵌入硬质膜片以改善柔性传感器的弹性滞后性。智能压力鞋垫具备良好的可穿戴性，且在高频运动条件下具备良好的测试性能......
    10. 《小波包变换分析帕金森病患者足底的压力信号》PDF+DOC 背景：帕金森病属中枢神经系统的退行性疾病，步态失调是帕金森病3大特征之一。因此对帕金森病患者足底压力的研究较为广泛。以往研究多集中于从力学方面揭示足底压力的分布，而对足底压力信号的研究较少。目的：观察比较帕金森病患者与正常人足底压力信号的差异。方法：采集93例帕金森病患者和72名正常对照的足底数据。......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。