《基于改进粒子滤波器的WSNs目标跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对粒子滤波(PF)重采样后造成的粒子枯竭现象的问题，提出了一种基于改进重采样的粒子滤波无线传感器网络目标跟踪算法。该算法避免了残差重采样算法中的残留粒子重采样问题，减少了计算时间；通过产生新的粒子，增加了粒子的多样性，从而改善了粒子枯竭现象。仿真实验结果表明：改进重采样的粒子滤波算法提高了目标跟踪......
3. 《基于动态簇的无线传感器网络加权质心跟踪算法》PDF+DOC 提出了一种适用于无线传感器网络中基于动态簇的目标跟踪算法，解决了无线传感器网络跟踪过程中目标信息传输及状态估计算法复杂度高的问题。该算法通过对目标周围的传感器节点临时组簇，避免了大规模唤醒节点从而降低网络寿命的问题。在目标状态的估计中，该算法基于探测到目标的声信号强度动态的调整节点的阈值，通过不同阈......
4. 《基于自适应SR-CKF的序贯式WSNs目标跟踪算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络(WSNs)动态目标跟踪问题，即通过对传感器获取的动态系统状态进行估计，预测目标的位置。提出一种基于自适应平方根容积卡尔曼(SR-CKF)的序贯式WSNs动态目标跟踪算法。该算法在运算过程中直接传递目标状态均值和协方差矩阵的平方根因子，降低了计算的复杂度。将目标跟踪过程序贯式地分配......
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6. 《基于移动节点的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC 节点定位技术是无线传感器网络应用的重要支撑技术之一，为了提高定位算法的准确性，提出了一种基于移动目标节点的两步定位算法。该算法利用一个移动目标节点遍历整个网络，并周期性地广播包含自身当前位置的信息。而传感器节点的自身定位过程则可用基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的目标跟踪方法实现。由于所用的目标状态模型......
7. 《基于不可靠节点序列和面感知路由的目标跟踪》PDF+DOC 目标跟踪是无线传感器网络最基本的应用之一，如何在节约能量的同时保证一定的跟踪精度一直是研究热点之一。本文提出基于不可靠节点序列和面感知路由的目标跟踪算法，采用基于不可靠节点序列的定位模式有效减少网络中数据传输量，大大节约了能量。为了解决基于节点序列的定位算法在节点数目过多时算法复杂度过高的问题，算法......
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10. 《无线传感器网络的目标跟踪算法》PDF+DOC 无线传感器网络有着广泛的应用，是一个重要的研究领域。在无线传感器网络的各个研究方向中，目标跟踪是一个重要研究内容，是很多研究方向的基础。无线传感器网络中的目标跟踪的方法很多，各种算法都有自己的优点和缺点。本文首先介绍了无线传感器网络的基本概念，然后分析各种跟踪算法的特点，提出一种跟踪算法的方案，并对......