作者：谢德晓,黄鹤,张登峰,王执铨 单位：中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版：《系统工程与电子技术》2011年第09期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYD2011090300 DOC编号：DOCXTYD2011090309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了含有双随机时延的不确定网络控制系统的鲁棒H∞状态反馈控制问题。将传感器到控制器和控制器到执行器的网络时延建模为相互独立的连续时间离散状态的马尔可夫随机过程。基于此网络环境，构造时延依赖的控制器，将不确定网络控制系统转化为马尔可夫跳变系统。通过Lyapunov-Krasovskii泛函方法和新的矩阵不等式技术，给出了系统随机稳定且满足H∞性能的充分条件，并以矩阵不等式形式给出了相应的控制器设计方法。最后，给出了仿真算例，验证了该方法的有效性。

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