作者：李尊远,代慧敏,高明 单位：洛阳矿山机械工程设计研究院 出版：《矿山机械》2011年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKSJX2011090330 DOC编号：DOCKSJX2011090339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 笔者分别以几何法和坐标变换法计算了凿岩机器人钻臂的油缸长度，并与实际测得油缸伸缩长度进行比较，得出了坐标变化法计算值和实际值的吻合度高，满足了凿岩机器人钻臂末端定位精度的要求。

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