作者：陆敏恂,黄卓禹,杨言舟,周爱国,李晏 单位：北京机械工程学会;北京市机械工业局技术开发研究所 出版：《现代制造工程》2011年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXGY2011020130 DOC编号：DOCXXGY2011020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对轿车天窗的防夹功能进行应用性研究，分析目前轿车天窗防夹的多种方法，使用霍尔传感器测得驱动电动机的转速，使用比例、积分、微分(PID)控制方法解决轿车天窗运行不平稳的缺点，从而使自适应不佳的阀值防夹算法能在不受外界干扰下正常工作，提高了防夹功能。

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