作者:陈金广,李洁,高新波 单位:中国科学院光电技术研究所;中国光学学会 出版:《光电工程》2010年第02期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGDGC2010020060 DOC编号:DOCGDGC2010020069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 在多传感器被动定位过程中,借助传感器之间的几何位置关系,可得到传感器和目标之间的三角函数约束。然后通过最优化方法计算各个传感器的测量误差,并用该误差修正测量值。由于最优化方法结果往往是局部最优值或者是近似最优值,导致在交叉定位过程中仍然会存在多个不重合的交叉点。本文考虑到目标定位误差不但受到传感器性能的影响,而且也受到目标和传感器之间径向距离的影响,将传感器性能和径向距离作为参数计算各个交叉点的权值,然后对交叉点加权求和,从而获得了较好的定位效果。仿真实验表明改进算法的有效性。

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