作者：沈晓卫,姚敏立,李琳琳,常瑞花 单位：西安交通大学 出版：《西安交通大学学报》2011年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXAJT2011060130 DOC编号：DOCXAJT2011060139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《宽带移动卫星通信系统低成本姿态估计算法》PDF+DOC2013年第06期 田方浩,姚敏立,周淑华,伍宗伟 《移动卫星通信低成本姿态估计算法》PDF+DOC2016年第01期 赵建伟,贾维敏,丁铭,周淑华,金伟 《微机械惯性传感器》PDF+DOC1999年第08期 李志宏,杨振川,武国英 《惯性传感器的发展趋势》PDF+DOC1996年第10期 张福学,任宏超 《国外微机械惯性仪表的进展》PDF+DOC1996年第01期 高钟毓 《MEMS-INS微型飞行器姿态确定系统的实现研究》PDF+DOC2006年第06期 李荣冰,刘建业,段方,牛新元 《硅微机械惯性传感器技术及其应用》PDF+DOC2005年第01期 俞瑛 《移动卫星通信低成本多传感器融合姿态估计方法》PDF+DOC2012年第12期 伍宗伟,姚敏立,马红光,贾维敏,田方浩 《基于MEMS传感器的微型姿态确定系统研究》PDF+DOC2008年第03期 薛亮,李天志,李晓莹,常洪龙 《基于MEKF的航天器姿态确定算法》PDF+DOC2013年第06期 张力军,张士峰,杨华波,钱山

    • 针对现有低成本微机械惯性器件无法满足宽带移动卫星通信系统在机动状态下天线指向精度的问题，提出了微机械惯性测量单元与闭环跟踪信息相结合的姿态确定算法.该算法在航向上引入闭环跟踪的指向偏差角，经PI控制器反向校正航向陀螺的漂移误差，并利用跟踪指向信息的低频分量和陀螺的高频分量估计航向角.在横滚和俯仰上，首先以改进欧拉角作为状态向量，根据陀螺角速率信息和加速度计的重力场信息分别建立状态方程和测量方程；然后依据航向角速率和俯仰角偏差对载体运动状态进行判别，并在载体机动下调整方差矩阵以依赖陀螺进行姿态估计，克服机动加速度的扰动.实验结果表明，该算法与自适应卡尔曼滤波器相比，在载体机动状态下精度更高，其航向估计精度在&#177；0.8&#176；，倾角在&#177；0.5&#176；内，满足动中通姿态稳定精度要求。

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