作者：张今瑜,梁国,蒋赞,张立勋 单位：中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所 出版：《机械设计》2010年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXSJ2010030030 DOC编号：DOCJXSJ2010030039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对微操作力提升系统，设计了一种新型的操控传感器。分析了操控传感器的工作原理，推导了数学模型。利用Matlab7.0对机构进行了仿真研究，优化了操控传感器的两种参数：粘滞摩擦因数B和弹性系数K。基于dSPACE半物理仿真平台对操控传感器进行了实验研究，实验结果表明：操控传感器操作柔顺，输出信号稳定，能准确检测出微小的操作力。该研究对微操作力提升系统的改进具有实际的参考价值。

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