《基于磁阻传感器的弹体姿态测量系统》PDF+DOC

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2. 《浅析电子罗盘原理与误差分析》PDF+DOC 地球和地面之间存在一种磁场，即地磁场。目前地磁场测量主要依靠磁阻传感器。尤其是最近几年，以磁阻传感器为核心的导航技术发展十分迅猛。可以看出，地磁场在导航中有着十分重大的作用。电子罗盘就是这样一种以磁阻传感器为核心器件，通过测量重力加速度和地磁场来测定空间三维姿态角的新型测量定位装置。新型电子罗盘具有......
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4. 《基于四磁传感器组合的弹体姿态测量方法适用性研究》PDF+DOC 针对导航和姿态测量中地磁场三轴分量方法无法得到全部姿态角信息的问题，该文分析了基于两非正交磁传感器的极值比解算姿态角方法的假设条件和测量原理。利用误差分配理论和数值仿真技术，结合弹丸实际运动规律和我国地域特征，讨论了该方法所测姿态角的理论误差范围及测量盲区，探讨了该弹体定姿方案的适用性。结果表明，该......
5. 《一种高精度电子罗盘的设计》PDF+DOC 提出了一种高精度电子罗盘设计方案.完成了硬件电路设计，给出了主要软件的设计思路.电子罗盘以DSP为核心处理器，采用磁阻传感器敏感地磁场三维分量、微惯性测量单元实现载体姿态和地磁扰动补偿，实现了载体磁方位的高精度测量.设计了本机数据显示和以太网接口，既可以作为个人导航设备，也可作为导航系统的一个节点。...
6. 《基于Matlab的弹道修正弹药仿真》PDF+DOC 基于现代战争对导弹的要求，需要提升导弹的打击密度以及打击精确度，从而提高导弹的杀伤力。由于地磁场的作用，弹体空中姿态受到影响，利用磁阻传感器对空中弹体的姿态进行测量，运用四元数法建立弹体空中姿态数学模型，利用Matlab对弹体空中姿态进行仿真。通过仿真，计算出弹体空中的理想姿态，从而对弹道进行修正，......
7. 《地磁传感器测量弹体滚转姿态方法研究》PDF+DOC 地磁传感器抗过载能力强且成本低，在制导炮弹中得到广泛应用，它的主要功能是测量弹体姿态；介绍了一种双轴地磁传感器测量弹体滚转姿态的方法，该双轴传感器固联在弹体横截面上；该测量方法利用地磁传感器随弹体滚转时感应磁场变化产生的正弦输出解算弹体滚转角速率及滚转方向，利用经纬度信息及弹体俯仰偏航信息，根据地磁......
8. 《基于地磁信息的火箭弹滚转角测量系统研究》PDF+DOC 在火箭弹飞行过程中，为实现火箭弹弹道修正，需实时解算弹体的滚转角。该文根据地磁场基本特性和火箭弹飞行过程中姿态变化关系，通过姿态变换矩阵，建立滚转角解算数学模型。搭建基于地磁信息的滚转角测量系统，采用两轴磁传感器测量地磁场矢量，辨识火箭弹滚转姿态信息。滚转角系统在火箭弹上进行飞行搭载试验，结果表明，......
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10. 《地磁陀螺复合测姿系统误差补偿方法》PDF+DOC 针对三维地磁姿态检测系统不能独立求解姿态角的问题，提出了一种基于地磁陀螺复合的弹丸姿态检测方法，在分析MEMS陀螺误差来源的基础上，建立了二维MEMS陀螺的误差模型，通过最小二乘法拟合求得误差补偿系数，最后利用补偿算法对二维MEMS陀螺的两路角速度输出矢量进行校正。经过一系列实验，结果表明，校正后的......