作者：李理,殷国富,刘柯岐 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2010年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2010050300 DOC编号：DOCNYJX2010050309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于视觉传感器的经编织物缺陷检测系统研究》PDF+DOC2017年第01期 张袁,刁虹雪,林玉兵,李云栋 《输液管壁内碳粒的检测》PDF+DOC2017年第01期 《视觉传感器在采摘机器人目标果实识别系统中的应用》PDF+DOC2019年第05期 樊艳英,张自敏,陈冠萍,李碧青 《视觉传感器在工业的应用》PDF+DOC2016年第09期 李娜 《传感器在农业采摘机器人中的应用》PDF+DOC2009年第05期 宋婷 《基于视觉传感器的棉花果实定位方法》PDF+DOC2012年第06期 魏泽鼎,贾俊国,王占永 《基于视觉组合的苹果作业机器人识别与定位》PDF+DOC2012年第12期 王辉,毛文华,刘刚,胡小安,李树君 《基于视觉检测站线结构光传感器的标定方法》PDF+DOC2010年第04期 段宇,刘常杰,劳达宝,叶声华 《基于TMS320VC5509A DSP的视觉传感器系统研究》PDF+DOC2009年第10期 严海领,段发阶,陈伟 《基于无线传感网络的植物生长图像传输和分割算法研究》PDF+DOC2014年第04期 刘志强,梁琨,沈明霞,陆明洲,孙玉文,刘龙申

    • 针对田间果蔬采摘机器视觉识别与定位的需求，设计嵌入式采摘视觉传感器，内嵌130万像素CMOS图像传感器和开放性MCU，配置亮度处理模块和室外光自适应控制专家库，解决室外光变化影响视觉检测的难题。用主从传感器构造双目视觉系统，配置图像分割和测距算法，进行采摘目标的识别与定位。经试验和测试，在采摘臂长范围内，对成熟西红柿的识别有效率为96%，位置误差&#177；12 mm。

    📙 相关资料

    1. 《基于视觉传感器的经编织物缺陷检测系统研究》PDF+DOC 针对织物缺陷人工检测效率低下的问题，提出一种基于视觉传感器的在线视觉检测方案。视觉传感器由高性能DSP处理器和高清图像传感器组成。首先，图像传感器采集的图像经过小波分解后得到高频系数，其次对高频系数进行二值化分割，得到缺陷区域，最后将检测结果通过RS485总线发送到控制器。系统已在工厂安装运行，实际......
    2. 《输液管壁内碳粒的检测》PDF+DOC 本文主要针对输液管壁内碳粒的检测，简单的介绍了IVU视觉传感器在输液管碳粒检测上的应用，同样的方式可以运用于其他管状产品的品质监控。不仅如此，该产品在医药行业也有广泛的应用。...
    3. 《视觉传感器在采摘机器人目标果实识别系统中的应用》PDF+DOC 目标果实的识别和定位是准确采摘的核心，是采摘作业的必要条件。为此，首先从硬件和软件两方面对采摘机器人总体框架进行了介绍，然后搭建了双目视觉系统，并建立了摄像机标定模型，最后实现了对目标果实的识别和定位功能。试验结果表明：采摘机器人目标果实识别系统对目标果实的识别定位误差在8mm以内，成功采摘率在96......
    4. 《视觉传感器在工业的应用》PDF+DOC 视觉传感器在当代科技飞速发展的带动下，以其高速度和高精度的优势广泛应用于各个领域。特别是在现代工业自动化生产中，不仅提高了生产效率和质量，还大大降低了劳动成本。本文就视觉传感器在工业中的应用进行研究。...
    5. 《传感器在农业采摘机器人中的应用》PDF+DOC 作为智能机器人的一种，农业采摘机器人是机器人技术应用的典范。与工业机器人相比较，农业采摘机器人工作环境的特殊性、非结构性，对农业采摘机器人的智能程度提出了更高的要求。为此，针对农业采摘机器人工作特性，叙述了传感器在农业采摘机器人中所起的作用，分析了农业采摘机器人传感器选取的方法，介绍了多传感器信息融......
    6. 《基于视觉传感器的棉花果实定位方法》PDF+DOC 针对棉花采摘机器人，提出了一种快速、准确的实现棉花果实定位的方法，构建了以CMOS图像传感器为基础的双目图像采集系统。其中，两个由单片机控制的CMOS图像传感器对图像信息进行二值化处理。考虑数据在RAM中的存储形式，采用行列组合法求解果实在单目下的质心平面坐标(以像素点为单位)，构建以左目坐标为基准......
    7. 《基于视觉组合的苹果作业机器人识别与定位》PDF+DOC 为实现机器人自动化采摘作业，设计了苹果作业机器人识别与定位系统。模拟人类采摘过程，采用单、双目视觉组合传感器系统，克服了现有识别与定位系统对目标到视觉传感器距离的依赖性。实现了对单、双目视觉系统的单独和组合标定，与手动测量结果相比，双目视觉系统标定后3个方向的标准偏差分别为3.4、1.2和1.2 c......
    8. 《基于视觉检测站线结构光传感器的标定方法》PDF+DOC 将一种基于交比不变性的标定方法应用于工业现场，实现对白车身柔性激光视觉检测站中线结构光视觉传感器的现场标定。利用平面靶标在传感器测量空间内自由移动，结合其数学模型，实现传感器中摄像机的标定；利用透视投影交比不变性获取标定特征点实现对传感器的现场标定。实验结果表明：该方法标定精度高，传感器测量标定精度......
    9. 《基于TMS320VC5509A DSP的视觉传感器系统研究》PDF+DOC 提出了基于TMS320VC5509A DSP及其内置USB接口传输的视觉传感器的设计方案，详细介绍了系统的采集模块和通信模块，给出图像处理效果图，实验结果表明：该系统能完成图像的采集、处理和通信任务，保证了测量系统的精度和速度。...
    10. 《基于无线传感网络的植物生长图像传输和分割算法研究》PDF+DOC 为了获取温室中植物生长图像信息，设计了一款能够监测温室内植物生长信息的无线智能图像采集节点，引入了休眠-唤醒机制大幅降低节点能耗。节点采用STM32ZET6芯片作为微控制器，CC1101为射频模块，扩展了OV7670图像传感器。将SimpliciTI射频网络协议移植到STM32处理器中，将采集的图像......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。