《监测系统中多CCD传感器视点规划问题研究》PDF+DOC
作者:蔡涛,王先培,赵强,杨同忠
单位:中国兵工学会
出版:《测试技术学报》2010年第04期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCSJS2010040130
DOC编号:DOCCSJS2010040139
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针对在线监测系统中的多CCD传感器视点规划问题展开深入探讨,并提出一种多CCD传感器位置优化算法.在确定了CCD传感器视点参数范围以及与三维重建点误差关系的基础上,根据不确定性的评定准则进行CCD传感器规划,找到使三维重建点误差最小的最佳摄像机视点参数.由于多CCD传感器规划问题是一个组合优化问题,难以通过数学计算获得传感器的最优位置,故算法采用启发式的并行搜索算法——遗传蚁群算法,对CCD传感器视点位置参数,即3个位置自由度的解空间进行自动搜索,得到使误差不确定度最小的最优位置,实现在线监测系统中的多CCD传感器规划.采用仿真实验验证了算法的可行性。
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