《一种单传感器实时系统误差配准算法》PDF+DOC

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2. 《基于递推最小二乘的系统误差配准算法》PDF+DOC 针对多传感器的系统误差配准问题，首先，介绍了系统误差配准模型的建立及其最基本的处理方法：最小二乘法。其次，考虑到最小二乘法在批处理数据的时，随着时间累积，存储空间需求不断加剧的问题，引入递推思想，推得递推最小二乘法。最后，对递推最小二乘法进行了计算机仿真，验证了算法的有效性。...
3. 《基于非合作目标的误差配准算法》PDF+DOC 误差配准是消除传感器系统误差必不可少的过程。针对非合作目标情况下如何估计传感器系统误差的问题，提出了一种基于线性卡尔曼和最小二乘的三维误差配准算法。该算法考虑了地球曲率的影响，解决了传统的二维算法无法估计俯仰角系统误差的问题。通过构造系统模型，将传感器系统误差和目标运动情况统一到同一量测方程中，并结......
4. 《基于CKF的联合扩维误差配准算法》PDF+DOC 误差配准是多传感器信息融合的基础。为解决机载多平台多传感器的误差配准问题，研究并提出了一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)的联合扩维误差配准算法。在算法实现中，首先采用状态矢量维数扩展方法建立非线性滤波框架下的系统误差配准模型，其次根据误差配准模型对各传感器的测量系统误差及各平台的姿态角系统误差进行估计......
5. 《多目标雷达组网实时系统偏差稳健估计研究》PDF+DOC 针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于Kalman滤波和数据融合的系统偏差实时稳健估计方法。首先，利用Kalman滤波的实时配准算法得到各个目标对雷达系统偏差的估计结果；然后，通过估计结果的实时融合进一步减小估计误差；最终得到较高精度的实时系统偏差估计。仿真结果表明，该算法可以有效地......
6. 《多传感器多目标系统误差融合估计算法》PDF+DOC 为解决多传感器组网系统的系统误差估计问题，基于多传感器多目标上报信息，研究并提出了一种多传感器多目标系统误差融合估计算法.算法构建了两级融合结构，即第一级对多传感器组合状态估计信息进行反馈融合以改善局部组合状态估计精度，从而间接改善系统误差的估计精度，而第二级对多目标系统误差估计信息进行融合以进一步......
7. 《多传感器组网系统空间配准算法》PDF+DOC 传统的偏差配准技术多基于球极投影，当传感器距离较远时，给配准结果引入一定的偏差，使用地心地固(ECEF)坐标系，以一个传感器为融合中心，提出了多传感器动态偏差的估计模型，能较好地解决了远距离偏差估计问题，由于的最小二乘法和广义最小二乘法不能满足实时动态系统配准，提出利用序惯卡尔曼滤波算法实现动态系统......
8. 《传感器误差配准问题研究》PDF+DOC 多传感器数据处理系统中各种误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素，而误差配准则是系统中的一个重要环节，是进行跟踪、关联、融合的前提。介绍传感器误差配准的定义及二维传感器误差配准模型，综述目前国内外对传感器误差配准的研究现状，对传感器误差配准研究提出展望。...
9. 《多平台传感器系统配准误差研究》PDF+DOC 针对多传感器数据融合中的传感器系统配准问题，基于扩展卡尔曼滤波原理，推导了直角坐标系下的多传感器系统配准误差滤波算法，通过仿真计算表明，该算法计算量小，可有效滤波传感器系统配准过程中的误差，对保证后续的数据融合准确性具有重要意义。...
10. 《地心坐标系下考虑测量噪声的传感器配准算法》PDF+DOC 现有的传感器配准算法主要有两大类，一类是基于立体投影的二维空间配准技术，这类方法在投影时扭曲了数据，且无法估计俯仰角系统误差；一类是基于地心坐标的三维空间中的配准技术，这类方法由于在计算时很少考虑到测量噪声对传感器系统误差估计产生的影响，实际的估计效果较差。为此，通过在地心坐标系下对系统进行建模，提......