《一种新型电机-关节位置传感器的研究》PDF+DOC
作者:张彦鹏,朱映远,刘宏
单位:上海市机械工程学会
出版:《机械制造》2010年第12期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXZG2010120300
DOC编号:DOCJXZG2010120309
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利用磁钢霍尔元件体积小非接触的特点,将其作为机器人关节与电机角度的检测单元。与电机和关节转动同步的两枚磁钢旋转时产生变换的磁感应强度,使霍尔输出电压产生变化,经过处理可得到关节和电机角度。测试证实,传感器满足精度和重复精度的要求,具有较高的可靠性与集成度。
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