《多传感器状态融合估计在雷达跟踪中的应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《多传感器融合中的卡尔曼滤波探讨》PDF+DOC 现代科技对目标跟踪精度的要求越来越高，而系统所处环境的复杂性，使单传感器状态的估计已经无法满足系统感知外部环境的需要。在此，针对运动检测中的速度传感器和加速度传感器，给出一种应用卡尔曼滤波原理对多传感器进行数据融合的方法，得到了该方法下滤波器状态矩阵和相关矩阵的一般表达式。仿真和试验证明，运用该方法......
2. 《多尺度动态模型单传感器动态系统分布式信息融合》PDF+DOC 利用多尺度分析的思想 ，将基于模型的动态系统分析方法与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合 ，在不同尺度上拥有对目标状态进行不同描述的多模型动态系统 ，提出多尺度分布式信息融合估计新算法 ，在最细尺度上获得目标状态基于全局信息的融合估计值 ，初步解决了多尺度动态模型信息融合问题 ，这些工作丰富和发......
3. 《多传感器信息融合技术综述》PDF+DOC 文章首先介绍了多传感器信息融合技术的定义、优点、发展历程，接着介绍了多传感器信息融合的工作原理、主要研究方法、主要应用，最后对信息融合技术的未来发展做了展望。...
4. 《基于Bayes理论的粮情测控系统多传感器特征级信息融合研究》PDF+DOC 主要研究粮情测控系统的特征级信息融合，采用基于Bayes理论的数据融合方法把多个异质传感器提供的数据进行特征级融合处理，以提高系统低层数据融合的准确度和稳定性；提出基于Bayes理论的粮情特征级融合的模型和算法.通过实验，验证了此模型的有效性，有效解决了粮情测控系统低层次特征级融合的不确定性和不精确......
5. 《飞机地面防撞多传感器数据融合系统研究》PDF+DOC 为了实现对不同传感器探测和跟踪的目标信息融合，提出了一种车载飞机地面防撞的多传感器数据融合系统。采用矩不变量的方法描述飞机的特征；采用Levenberg-Marquardt算法对标准的BP网络算法进行改进，使系统快递、稳定地进行飞机识别。该算法实现了多传感器多目标定位、航迹融合等关键技术，实验表明，......
6. 《基于D-S证据理论的数据融合井下监测方法分析》PDF+DOC 针对矿井单传感器监测系统监测数据单一、不确定性较高的缺陷，利用基于D-S证据理论的多传感器信息融合技术，在对原始数据分析处理的基础上，把多种参数通过数据融合模块实现对井下工作环境安全性的评估、决策。同时，可根据各参数间的相关性获得更多单传感器监测系统所无法获得的井下环境信息，极大地提高了数据采集的可......
7. 《神经网络融合算法在摩托车防盗报警器中的应用》PDF+DOC 为了防止摩托车被盗，不少车主给自己的爱车安装了防盗报警器。然而，一般的防盗报警器大多只使用单一的传感器，单个传感器不能为防盗的决策提供准确的依据，极易产生漏报误报。本文提出利用多传感器建立摩托车防盗报警器，该方案运用多传感器融合技术，采用神经网络技术进行信息融合，对盗窃信息进行多方面地监测，从而获得......
8. 《基于数据融合智能检测的家居安全报警系统的设计》PDF+DOC 文章介绍了多传感器数据融合技术、智能检测系统的特点及智能家居安全报警系统软件的设计方法。文章采用PC机不同键盘信号来代替各传感器实时采集家庭的水、煤气、电、火情、偷盗、健康、抢劫、空气质量等报警信号。从键盘上直接输入信号，通过PC板卡型处理器，并进行数据融合后，做出正确的判断，从而根据不同的信号发出......
9. 《浅谈多传感器数据融合》PDF+DOC 多传感器数据融合是为了适应现代战争的需求而发展起来的一门新兴的技术，在现实生活中通过使用无人机航拍收集资料进行前线救灾指挥，其发展前景广阔。多传感器数据融合系统在实际战场环境中可将多种不同原理和特点的传感器获得的目标信息进行融合，故可极大地提高对目标准确识别的概率。因此，在现代战争中对多传感器数据融......
10. 《A-SMGCS中的航迹关联设计与实现》PDF+DOC 针对民航先进场面引导与控制系统(A-SMGCS)下的多传感器航迹关联融合问题，提出一种快速的航迹关联方法。该方法与基于分布式的联邦卡尔曼滤波相结合，构成一种稳定可靠的系统结构，并结合场面监视传感器特性，达到效率与精度的平衡。仿真实验结果表明，该关联方法是有效可行的，且具有较高的精度和处理效率。...