作者：李一强,王雪梅 单位：中国石化集团宁波工程有限公司;全国化工自控设计技术中心站;中国石化集团公司自控设计技术中心站 出版：《石油化工自动化》2010年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLYHG2010060040 DOC编号：DOCLYHG2010060049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《非线性系统主动容错控制综述》PDF+DOC2014年第04期 毛海杰,李炜,冯小林 《一类传感器故障的主动容错控制》PDF+DOC2010年第01期 韩晓娜,陈朝旭,缑林峰 《基于指数稳定性理论的容错控制》PDF+DOC2001年第S1期 孙金生,李军,王执铨 《基于稳定性的状态反馈控制系统容错控制策略》PDF+DOC1999年第04期 吕宁,黄金杰,刘志东 《一类仿射非线性系统的容错控制》PDF+DOC2003年第01期 徐启华,乔国垒,倪立学 《基于神经网络的容错控制方法在CSTR中的应用研究》PDF+DOC2008年第04期 李秀琴,源倪 《航空发动机控制律容错重组设计》PDF+DOC2008年第03期 丁凯峰,王红 《微机保护传感器故障的一种容错控制方法》PDF+DOC2007年第19期 程宏波,王勋,伦利 《非线性时滞系统的鲁棒完整性容错控制》PDF+DOC2007年第05期 罗小元,武晓晶,关新平 《风能转换系统随机建模与H_∞容错控制》PDF+DOC2015年第03期 史运涛,侯彦娇,孙德辉,李正熙

    • 随着对控制系统可靠性要求的提高，容错控制成为一个活跃的研究领域。针对非线性系统的传感器故障，依据主动容错控制的思想，设计出双重容错控制器切换的主动容错控制方法，解决了传感器故障情况下系统的容错控制问题。该方法在故障诊断基础上，利用诊断信息和历史数据估计并补偿故障对扩展卡尔曼滤波器的状态估计的影响，而后利用补偿后的状态估计值，设计出满足稳定条件的状态反馈的容错控制器，保证系统在传感器乘性故障的情况下能够安全运行。为进一步改善动态品质，根据扩展卡尔曼滤波器的状态估计与一步预测估计之间的偏差中所包含的故障信息，提出了一种由多步预测值替代滤波估值构成状态反馈的容错控制方法，从而排除传感器的故障影响，改善了容错控制的动态性能。同时，该方法还可有效解决传感器加性故障的容错控制问题。仿真结果验证了该方法的有效性。

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