《缩小避障机器人障碍物检测盲区的研究》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器的智能车系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于多传感器的智能车系统设计和实现。该系统采用AT89S52单片机作为控制器，分别通过红外传感器、超声波传感器和数字编码器实现循迹、避障和测速功能。通过多传感器融合技术和PI控制算法实现了智能车能够避开路旁障碍物，以稳定速度沿特定路线行驶，提高了行驶的稳定性和安全可靠性。该技术可被广泛应用......
3. 《循迹避障灭火功能智能小车设计》PDF+DOC 设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车，及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F407为核心器件，在Keil5平台进行嵌入式编程，通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理，实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。通过智能车安装的红外传感器感知火源信息，利用算法判断火源......
4. 《超声波智能避障小车的设计与研究》PDF+DOC 超声波智能避障小车是基于Arduino开发板的设计，为了实现避障功能，分别设计了两个方案。方案一是利用了左、右两个近红外传感器来感应障碍物，工作时将发射红外信号进行检测，当检测到障碍物时将得到的障碍物信号传送给控制模块，由控制模块发出指令，实现相应转向；方案二是使用超声波传感器来检测前方障碍物，再加......
5. 《基于多传感器信息融合的智能小车避障》PDF+DOC 针对智能小车在不确定坏境下自主避障的情况，采用超声波传感器和红外传感器相结合来感知外界环境信息，将传感器采集到的各种数据利用T-S模糊神经网络进行融合.通过实验仿真表明：此方法能够使智能小车对障碍物灵活避障。...
6. 《模糊神经网络信息融合在管道机器人导航中的应用》PDF+DOC 考虑到石油管道的封闭性和复杂性，很难识别环境特征，将基于模糊神经网络的多传感器信息融合用于解决管道中管道机器人的导航问题。采用CCD摄像头和距离传感器来识别管道中的障碍物和弯道，并根据环境信息制定控制决策。建立了机器人物理模型和模糊神经网络拓扑结构，并对神经网络进行了学习训练。最后，对其中一种环境类......
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9. 《基于超声波传感器与红外传感器的移动机器人感测系统研制》PDF+DOC 文章利用超声波传感器与红外传感器各自的优点，设计了基于超声波传感器和红外传感器的移动机器人感测系统.该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区，使移动机器人具有更大的感测范围.文章完成了感测系统软硬件设计，并进行了详细的理论和实验研究.实验结果表明本文设计的感测系统结构简单、精度高、重复性好、......
10. 《红外避障传感器》PDF+DOC 淀粉们，大家好，很高兴又和大家见面了。上一期我们讲到了采用多个主动式光电传感器循迹行走的问题，探讨了不同的循迹路线和行走效果对光电传感器个数的要求。然而，很多时候主动式光电传感器并不能满足机器人感知外界环境的所有需求，所以我们需要其他类型的主动式光电传感器来帮忙。...