作者：朱苗苗,杨泰朋,孙经伟 单位：山东省技术开发服务中心 出版：《科技信息》2010年第25期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJXX2010250120 DOC编号：DOCKJXX2010250129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文设计了以飞思卡尔单片机MC9S12X128为核心的智能车系统，包括传感器信息采集与处理、电机驱动、控制算法及控制策略等方面。采用激光传感器采集道路信息并反馈给单片机控制系统，通过软件进行相关分析处理，通过速度反馈和PID算法控制舵机转向和智能车速度。通过实际运行验证，本方法使智能车运行稳定、可靠，其平均速度达到2.6m/s，得到比较理想的效果。

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