《被动传感器组网对干扰源的聚类定位算法》PDF+DOC

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2. 《基于位置估计不确定性的被动传感器数据关联算法》PDF+DOC 针对当前多无源传感器数据关联算法构造关联代价时，未考虑位置估计不确定性所引入的误差，提出一种基于位置估计不确定性的被动传感器数据关联算法；首先通过量测与伪量测概率密度函数之间的瑞利熵构建关联代价函数，以准确描述两个相似的概率密度函数之间差异，然后通过具体实验测试本文算法的有效性和优越性；实验结果表明......
3. 《主被动传感器实时信息融合的STMHM算法》PDF+DOC 主、被动传感器实时信息融合是同时实现目标跟踪和目标识别的重要途径，构建STMHM(空时二维多假设模型)算法来解决该问题.首先，设计主、被动传感器的融合数据模型，并分别构建两类传感器的目标量测空间，设计STMHM的融合空间；其次，提出主、被动传感器量测空间时间初始化方法，并设计模型的滤波算法，给出适应......
4. 《一种有效的被动传感器固定辐射源定位技术》PDF+DOC 在传感器测量误差先验信息未知的前提下，如何利用被动传感器的测角信息获得高精度的辐射源位置是亟待解决的难题。针对该问题，提出基于网格搜索最大后验准则的批处理定位算法。算法利用当前时刻所有的测量角度，结合载机平台自身的位置和候选位置计算综合代价函数，通过搜索上一时刻更新位置周围代价函数最小的候选位置，确......
5. 《基于距离加权最小二乘的量测数据关联》PDF+DOC 量测数据关联是被动多传感器系统中需要首先解决的一个关键问题，通常可采用多维分配算法进行求解，其中代价函数的选取在一定程度上决定了算法的最终分配结果。基于广义似然比构造的代价函数由于采用精度较低的传统最小二乘法进行定位，且没有考虑融合方差的影响，导致其性能较差。针对这一问题，提出一种基于距离加权最小二......
6. 《基于角度余切值的多被动传感器数据关联》PDF+DOC 本文针对被动多传感器的量测数据关联问题，提出一种新颖的基于角度余切值的快速数据关联算法。该算法直接采用角度信息进行数据关联，不需要计算异面直线之间的距离，避免了将角度换算成距离，有效提高了计算效率。首先通过方位角与俯仰角检测对所有可能关联组合进行筛选，然后采用指示函数法对候选关联集进行分析，挑选出正......
7. 《纯方位二维目标跟踪的航迹起始算法》PDF+DOC 针对传统航迹起始算法在纯方位目标定位和跟踪系统应用中存在的弊端，提出了一种完全基于角度量测的快速航迹起始算法。该方法通过深入分析目标在角度坐标下的运动特性，给出了全新的关联门构造方法。该波门技术有效提高了纯方位二维目标真实量测的确认效率，极大限制了虚假航迹随密集杂波的扩张。利用此波门，通过基于逻辑的......
8. 《基于测量子集优化的雷达/ESM联合目标跟踪》PDF+DOC 针对雷达电子支援措施(ESM)主被动传感器的协同定位与目标跟踪，提出了基于测量子集优选的目标跟踪算法。该方法利用ESM方位角测量与雷达距离、方位测量组成的各测量子集对目标的定位精度分析，遴选出定位精度最高的测量子集定位结果作为雷达对目标跟踪的融合量测，在雷达的跟踪门内进行量测确认，之后按照联合数据互......
9. 《多静止站被动单目标定位跟踪算法》PDF+DOC 把方位作为被动传感器的观测信息属于不完全观测.文中的方案是先用最小二乘法估计出目标距离，再用卡尔曼滤波进行跟踪.单一的被动传感器定位需要机动，而多个被动传感器联合工作，可以在观测站静止的情况下完成定位.通常的最小二乘是寻求到各传感器的方向线距离平方和最小的点，而文中选择另一种推导方法，由于该方法也用......
10. 《主被动传感器自适应量测融合算法》PDF+DOC 针对观测平台和运动对象间的距离参数会对传感器随机测量误差带来影响的问题，提出了一种基于模糊距离阈值的主被动传感器量测融合算法。讨论了根据距离参数选择主被动融合跟踪模式的方法，采用指数函数和模糊处理技术，利用已有信息实时改变主、被动传感器在量测融合过程中所占的权重。仿真结果表明，当传感器和运动对象间的......