作者：文成珂,丁方正,王会升,张广远 单位：武汉理工大学 出版：《武汉理工大学学报》2010年第19期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWHGY2010190400 DOC编号：DOCWHGY2010190409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在目标跟踪过程当中，滤波器输出的预测误差协方差反映了目标预测值和真实值之间的差异，通过对目标分配传感器来产生测量，可以有效地减小这种差异。通过对标准Kalman滤波、“当前统计”模型滤波、交互式多模型滤波等多种算法的比较研究，并以预测误差协方差为效能进行了分析。仿真实例研究发现：只有使用机动目标模型假定或者适合机动目标跟踪的自适应滤波算法才能更加合理地分配传感器资源。

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