作者：魏璇,汪玉冰,潘宏青,双丰 单位：上海仪器仪表研究所;上海市仪器仪表学会;中国仪器仪表学会汉字信息处理系统研究会 出版：《仪表技术》2015年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJI2015020180 DOC编号：DOCYBJI2015020189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种新型柔性电容式触觉传感器的设计方案，分别采用高导电材料硅脂导电胶和绝缘硅胶制备电极层和介质层，由于其“全柔”特性，传统的平行板电容计算公式已经不能满足计算要求。因此，根据接触力学中的位势理论简化推导了单维力加载时的柔性平行板电容器的变形规律，并利用多物理场仿真软件COMSOL对柔性平行板电容器进行有限元仿真计算，验证推导结果。最后，针对该柔性平行板电容敏单元灵敏度低的缺点，对几何模型进行改进，仿真结果表明灵敏度得到了大幅提高。

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