作者：李宏,王崇武 单位：中国船舶重工集团公司第七0五研究所 出版：《水下无人系统学报》2010年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYLJS2010060140 DOC编号：DOCYLJS2010060149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为降低电机制造成本，简化电机结构，实现自主式水下航行器(AUV)的稀土永磁无刷直流电机(BLDCM)无位置传感器控制，该文分析了BLDCM应用于AUV的特点，介绍了三次谐波积分法的工作原理及获取方法。通过测量电机的三相电压来确定逆变器功率管是否导通和导通顺序；通过三次谐波积分信号和直流电压计算转速，确定逆变器初始起动占空比和功率管换相时刻。仿真结果表明，采用该起动方法的三次谐波积分控制可以满足AUV永磁无刷直流电机的无传感器控制。

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