作者：吴楠,岳俊伟,党立 单位：湖北汽车工业学院 出版：《湖北汽车工业学院学报》2010年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHQCG2010040220 DOC编号：DOCHQCG2010040229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 激光传感器智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元。介绍了智能车硬件系统的设计，分析了控制策略和相关软件设计。实际竟赛中取得了较好的成绩。

    📙 相关资料

    1. 《3传感器节点▽型结构的移动机器人寻迹算法》PDF+DOC 针对智能车竞赛电磁组寻迹算法，提出一种有别于传统的新型结构摆放传感器节点的方式，并在此结构下提出了一种寻迹规则对设定路径进行识别.为了检验所述算法，设计并实现了基于MCF52259核心控制单元的移动机器人寻迹系统，在识别较复杂路径时取得良好的实验效果。...
    2. 《基于自动控制理论的高速循迹智能车设计》PDF+DOC 本设计以自动控制系统为研究对象，以飞思卡尔K60单片机为控制核心，设计了一种新型智能高速循迹小车，旨在解决现实生活中勘测、搜救行动中人为难以到达位置的勘探搜救难题。基于自动控制理论的智能高速巡迹小车，利用各类传感器确定路径及姿态，实现智能高速循迹行驶，具有自动稳定控制车身，高速行驶，并稳定回传数据的......
    3. 《多功能模块化智能车设计》PDF+DOC 本车模采用飞思卡尔半导体公司的微控制器MK60N512ZVLQ10作为核心控制单元，自行设计可以实现模块化处理的程序方案，包含的驱动模块有车速传感器模块、舵机驱动模块、电机的驱动模块、电源管理模块、线性CCD模块、超声波传感器模块。对不同类型的识别传感器模块进行自主行驶算法和编程等方面内容，最终达到......
    4. 《基于MSP430单片机的智能小车设计与实现》PDF+DOC 介绍了一种以MSP430单片机作为核心控制单元的智能小车的设计方法。由安装在车头和轮胎上的传感器负责采集各种信号，并将采集到的电平信号传给单片机，单片机经过处理后控制电机，完成小车的前进，转向和路程显示功能。给出了小车系统的硬件和软件设计方法，经过实际测试，能够完成所有功能。该设计可用在自动停车系统......
    5. 《基于单片机控制的智能寻迹小车》PDF+DOC 本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求，设计出了一辆基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹小车，介绍了系统设计思想，硬件结构及软件设计。单片机通过红外传感器采集路径信息，处理后产生PWM信号控制电机转动，采用霍尔传感器做速度检测，从而实现闭环控制。...
    6. 《基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现》PDF+DOC 本智能车控制系统采用飞思卡尔16位单片机作为唯一的核心控制单元，加以直流电机、舵机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。由安装在车前部的反射式红外传感器负责采集信号，并将采集到的电平信号传入核心控制单元，核心控制单元对信号进行判别处理后，由PWM4发生模块发出PWM波，分别对转向舵机和直流电机进行......
    7. 《基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现》PDF+DOC 该智能车控制系统采用MC9S12DG128 16位单片机作为唯一的核心控制单元，加以直流电机、舵机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。由安装在车前部的反射式红外传感器负责采集信号，并将采集到的电平信号传入核心控制单元，核心控制单元对信号进行判别处理后，由PWM发生模块发出PWM波，分别对转向舵机......
    8. 《激光智能车控制系统研究》PDF+DOC 以一种模型汽车为硬件平台，基于MC9S12XS128单片机为核心控制单元，激光传感器为检测手段，设计制作一种自动寻迹智能车控制系统。系统采用双排激光传感器探测路径，快速准确的提取赛道信息，并结合PID闭环算法，控制舵机的转向和电机的速度，使小车能够沿着固定的跑道稳定行驶。重点介绍了系统的硬件电路设计......
    9. 《基于MC9S12XS128单片机智能赛车的设计》PDF+DOC 本文是实现基于MC9S12XS128单片机智能赛车的设计，它是一种以规定的汽车模型为载体，采用16位微控制器XS128为核心控制模块，通过自主设计电源电路，电机驱动电路、道路光电传感器电路，硬件部分合理布局，同时编写配套程序，使其能够自主识别路径的模型赛车。...
    10. 《基于MC9S12XS128单片机智能寻迹小车的设计》PDF+DOC 本文给出了智能小车寻迹系统的软硬件方案设计和开发流程。采用飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为智能小车控制芯片，设计了电源、电机驱动、激光传感器以及测速等模块，小车的速度、转向控制采用PID控制方法，测试结果表明，小车能够平稳实现寻迹功能。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。