作者：孙超,杨春曦,范莎,武宁 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《信息与控制》2015年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXYK2015030210 DOC编号：DOCXXYK2015030219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无线传感器网络中节点能量有限的特点，利用分簇模型提出了一种新的能量高效的分布式卡尔曼一致性滤波算法.并结合图论、矩阵论对该算法进行了收敛分析，得出了分簇处理能加快系统的收敛速度，且能有效地减少节点间信息的传输量、缩短节点间的通信距离的结论.为进一步降低能量消耗，引入Gossip算法用于处理簇头级网络信息的一致性问题.仿真分析表明，所提出的算法不仅具有优越的估计性能，而且能有效地减少节点能量消耗，延长无线传感器网络的寿命。

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