作者：杨清,陈岭,陈根才 单位：浙江大学 出版：《浙江大学学报(工学版)》2010年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDZC2010090080 DOC编号：DOCZDZC2010090089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对行走距离估计问题，提出基于单加速度传感器的方法.将单个三轴加速度传感器固定在步行者小腿上，根据腿部状态(静止或运动)将读到的连续加速度值进行分步，并重积分运动状态下的加速度值获得行走距离.在原有阈值分步法基础上采用新的分步方法——自适应分步法进行分步计算，它根据步行者当前行走状态(步速、姿态等)对分步参数进行自适应调整.数据显示自适应分步受初始阈值影响小，具有较好鲁棒性，其平均分步误差为1步，平均距离误差在近匀速运动和变速运动情况下分别为15.18%和22.34%；而阈值分步的平均距离误差在近匀速运动和变速运动下则分别为31.08%和49.82%.实验表明：自适应分步法的结果更加准确且鲁棒性强。

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