《全磁传感器弹体定姿布阵与半实物仿真》PDF+DOC

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2. 《磁罗盘姿态解算及误差补偿》PDF+DOC 详细介绍了磁罗盘的姿态解算原理，并分析了造成磁罗盘解算误差的主要因素，提出了基于最小二乘的36位置法，重点对其中的罗差以及制造误差中的零位误差和灵敏度误差进行了补偿修正；并用项目试验验证得出：当只进行零位误差和灵敏度误差修正时，磁罗盘的偏航角解算误差最大可达3&#176；；而经过罗差补偿后，......
3. 《基于非正交磁传感器组合的旋转弹体横滚角测试》PDF+DOC 针对微惯性传感器测量误差随时间严重发散且量程不能满足旋转弹体横滚角测量的要求，采用磁传感器组合对旋转弹体的横滚角测量及工程可实现性进行了研究。对于不同角度、位置安装的磁传感器，给出了其敏感轴上的数学表达式，并且利用两个非正交安装的磁传感器输出的极值之比与俯仰角呈固定关系进行姿态角求解。分析了产生奇异......
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5. 《一种高精度的小型三维电子罗盘简易标定方法》PDF+DOC 由于三维电子罗盘中存在多种误差因素互相耦合，普通方法很难将其各自标定出来并进行补偿，对姿态的解算造成了较大影响。论文为了解决这一问题，设计了一种简易的标定方法。首先通过绕轴转动校正传感器各敏感轴的安装误差，再利用椭球拟合求取零偏和灵敏度误差，同时考虑安装误差、非正交误差、对齐误差、硬磁效应等因素之间......
6. 《一种多时间尺度融合的视觉辅助惯性定姿算法》PDF+DOC 针对基于微机电系统的惯性传感器中，陀螺仪在姿态解算过程中存在误差累积的问题，提出一种多时间尺度融合的视觉辅助惯性定姿算法。利用视觉传感器在不同时间尺度的角度变化量，不断修正并更新惯性器件的角度累积误差，对姿态角进行多次校正，进而输出较高精度的姿态角。实验结果表明，采用多时间尺度融合的视觉辅助惯性定姿......
7. 《改进型互补滤波在三维姿态估计中的应用》PDF+DOC 在四轴飞行器的姿态解算过程中，一般是通过互补滤波算法融合多传感器数据解算姿态角的，但将互补滤波算法应用到三维姿态解算中遇到了偏航角的变化引起俯仰角和横滚角的变化这一问题。针对这个问题，详细分析了四轴飞行器三维姿态角的解算过程，并对三维姿态解算算法进行改进，修改了互补滤波器中的误差补偿成分，去掉X、Y......
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9. 《基于地磁与角速度传感器的弹体姿态测量方法研究》PDF+DOC 为了获取炮射弹体最优的姿态解算方法，使其能满足弹体的实际应用要求，文中阐述了目前用于弹体姿态测量的主要方法及缺点，提出了一种运用地磁传感器进行姿态测量的方案，并建立了坐标系完成参量解算。当地磁传感器测量方法不可靠时，可以使用角速度传感器完成姿态解算。使用两种信息融合方法进行姿态解算，可在全弹道上可靠......
10. 《高转速弹丸磁强计/太阳方位角传感器组合测姿方法》PDF+DOC 为解决高转速弹丸的姿态测量问题，研究了磁强计/太阳方位角传感器的组合测姿方法。建立了三轴磁强计和太阳方位角传感器的测量方程，给出了三轴磁强计新的姿态解算方法并研究了解的存在性问题。采用一种解析算法求解磁强计/太阳方位角传感器非线性测量方程组，避免了采用数值算法的收敛性问题。最后通过仿真研究表明磁强计......