作者：邹东升,佘龙华,张志洲,常文森 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2010年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2010020650 DOC编号：DOCJSJZ2010020659 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 对刚性轨道磁浮系统模型，分析了双环PID控制律作用下，间隙信号温漂条件下系统的稳定性和动态性能，把非线性系统在平衡点线性化，利用劳斯判据得到了系统仍然能稳定，但动态性能变差加剧车轨的耦合振动。为解决高速磁浮列车间隙传感器的温漂问题，重新选择状态变量，利用输入反馈线性化的方法，设计了新控制器。在新控制输入作用下，使系统能够适应悬浮间隙的变化，进而能够顺利解决间隙传感器的温漂问题，并且系统的动态性能几乎保持不变。仿真结果证明了理论推导的正确性。

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